Dia de Exercícios – “Software ACE e Programação V+ para os Robôs Fixos”

Conteúdo programático:

• Este treinamento contém até 4 exercícios práticos ao longo do dia, onde a realização de todos estes exercícios dependerá da desenvoltura da turma;
• Primeiro exercício: Pega de produto com parada em posição intermediária de teste de aprovação (simulada através dos sinais de I/O digitais do robô), e com deposição da peça testada em um local de peças aprovadas ou em um local de peças reprovadas, dependendo do resultado do teste de aprovação simulado;
• Segundo exercício: Elaboração de um programa de StartUp e configuração do Auto-Start do robô para que o robô entre em execução do programa de movimentação automaticamente ao ser ligado, sem a necessidade de ativação de execução do programa por um programador com uma conexão on-line;
• Terceiro exercício: Paletização, onde a pega de produto é feita em um palete retangular, e a deposição é feita em um palete circular;
• Exercício extra: Paletização e despaletização com seleção por sinal de I/O digital do robô.

Informações básicas:

Treinamentos Presencial na unidade da Omron VO
Endereço: Alameda Vicente Pinzón, 51 – 14º andar – Vila Olímpia – São Paulo/SP – CEP: 04547-130;

Condição: Treinamento presencial gratuito
Código JDE: Isento
Valor JDE: Gratuito
Vagas disponíveis: 6
Horário de início: 8:00hs;
Período de descanso/café pela manhã: 10:00hs (15 minutos);
Almoço: das 12:00hs às 13:00hs;
Período de descanso/café pela tarde: 15:00hs (15 minutos);
Horário de encerramento: 17:00hs;
Pré-requisitos: Ter concluído o treinamento On-Line de “Software ACE e Programação V+ para os Robôs Fixos”;
Carga Horária: 8hs.

Agenda

Caso você não consiga acessar o envio direto de mensagens, encaminhe os seus dados para o e-mail treinamento-oeb@omron.com com o nome do treinamento, data, seu nome, RG, empresa, telefone e e-mail.

Para solicitar mais vagas, basta preencher os dados dos demais participantes seguindo informações acima.

OBS:
EQUIPE OMRON irá verificar a disponibilidade e enviar a proposta para aprovação e reserva da vaga.

Robôs Fixos Nível 2 – Conveyor Tracking e ACE Sight

Conteúdo programático:

• Exercício de revisão: Paletização e despaletização com seleção por sinal de I/O digital do robô;
• User Interface (ferramenta de IHM para o robô com o ACE): Conceito, teoria e exercícios práticos;
• Multitasking: Conceito de aplicação de multitarefas, principais instruções relacionadas (EXECUTE, ABORT, KILL, HALT, STOP, PAUSE e PROCEED, STATUS e TASK), apresentação das instruções de liberação de tempo de processamento (WAIT, RELEASE, WAIT.EVENT, GET.EVENT, SET.EVENT e CLEAR.EVENT), conceito de Handshaking e exercícios práticos sobre o conteúdo deste capítulo;
• Attaching and Detaching Devices: Anexando e desanexando (conectando/desconectando) dispositivos periféricos do robô, conceito de uso e principais instruções relacionadas (LUN, ATTACH, DETACH e IOSTAT);
• eV+ Interrupts: Conceito e aplicação de uso das interrupções com os robôs, e principais instruções (REACT, REACTI, IGNORE, PRIORITY e LOCK), nível de prioridade de Tasks e programas, e exercícios práticos sobre o conteúdo deste capítulo;
• Error Handling – Manipulação/Tratamento de Erros: Conceito e instruções relacionadas (REACTE, ERROR, $ERROR e STATE);
• Ferramentas de Debugging: Apresentação de ferramentas de diagnósticos e monitoração (Task Status Control, Task Profiler, System Monitor e Data Collection);
• Vision Systems and Conveyor Tracking (seguindo a esteira em movimento): Apresentação de conceito, dispositivos e periféricos envolvidos e exercício prático para criação de uma aplicação através de Wizards (Assistentes), com as configurações necessárias para gerar um Process Manager (aplicação onde o robô localiza o produto com o sistema de visão, e faz a pega do produto em movimento sob uma esteira transportadora).

Informações básicas:

Treinamentos Presencial na unidade da Omron VO
Endereço: Alameda Vicente Pinzón, 51 – 14º andar – Vila Olímpia – São Paulo/SP – CEP: 04547-130;

Condição: Treinamento presencial pago
Código JDE: TRROBON2
Valor JDE: R$ 2.523,66
Vagas disponíveis: 6
Horário de início: 8:00hs;
Período de descanso/café pela manhã: 10:00hs (15 minutos);
Almoço: das 12:00hs às 13:00hs;
Período de descanso/café pela tarde: 15:00hs (15 minutos);
Horário de encerramento: 17:00hs;
Pré-requisitos: Ter concluído o treinamento On-Line de “Software ACE e Programação V+ para os Robôs Fixos”;
Carga Horária: 24hs.

Agenda

Caso você não consiga acessar o envio direto de mensagens, encaminhe os seus dados para o e-mail treinamento-oeb@omron.com com o nome do treinamento, data, seu nome, RG, empresa, telefone e e-mail.

Para solicitar mais vagas, basta preencher os dados dos demais participantes seguindo informações acima.

OBS:
EQUIPE OMRON irá verificar a disponibilidade e enviar a proposta para aprovação e reserva da vaga.

Software ACE e programação V+ para os Robôs Fixos

Conteúdo programático:

• Características e tipos de licenças disponíveis (Dongles);

  • Interface amigável de programação ACE ® Conhecendo os principais recursos do software, como:

  > Uso do Front Panel virtual;

  > Uso do Monitor Window (Prompt de Comandos);

  > Uso do Robot Jog Control – Pendant virtual para movimentação e criação ou ajustes de pontos na região de trabalho do robô;

  > Uso de emulação 3D do ambiente do robô;

  > Recurso de monitoração e alteração dos sinais das I/Os do robô;

  > Ambiente de elaboração do programa;

  > Controle e uso das Tasks.

  • Linguagem de programação V+ ® Principais instruções da linguagem, como:

  > Instruções de movimentação do robô;

  > Instruções de desvio de programa e looping;

  > Instruções de controle dos sinais das I/Os do robô;

  > Instruções de controle de performance do robô.

  • Criando um programa via PackXpert (através de janelas como Wizard);
  • Configuração de posição e orientação da ferramenta no End-Effector do Robô;
  • Conceito de paletização, e principais instruções utilizadas (SHIFT, TRANS e FRAME);
  • Configuração de Autostart para o Robô;
  • Exercícios relacionados às aplicações de robôs em ambiente de emulação 3D.

Informações básicas:

Treinamento online

Condição: Treinamento online gratuito
Código JDE: N/A – Isento
Valor JDE: Gratuito
Vagas disponíveis: Ilimitado
Horário de início: 8:00hs;
Período de descanso/café pela manhã: 10:00hs (15 minutos);
Almoço: das 12:00hs às 13:00hs;
Período de descanso/café pela tarde: 15:00hs (15 minutos);
Horário de encerramento: 17:00hs;
Pré-requisitos: Eletricistas, Técnicos, Tecnólogos ou Engenheiros com conhecimento em uma linguagem de programação em texto estruturado, como por exemplo a linguagem C;
Carga Horária: 24hs.

Agenda